轨迹控制机器人足端曲线使用贝赛尔曲线等轨迹设定,控制方法简单,但是很难适应多变的地形。分解式虚拟模型步态算法VMC介绍VMC 控制方法是利用假想的虚拟弹簧构件连接机器人内部作用点,或者连接作用点
2021-09-15 06:23
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑 功放电路的分解与组合
2011-05-09 20:16
《PQ分解法潮流计算编程》.pdf一、实验项目名称:P-Q 分解法潮流计算实验二、实验目的与要求:目的:电力系统分析的潮流计算是电力系统分析的一个重要的部分。通过对电力系统潮流分布的分析和计算,可进
2021-07-07 07:46
基于LabVIEW的机械故障信号小波包分解和重构
2016-06-30 16:05
里面内容包括AD9833驱动,电路以及程序(很详细)AD603的使用以及增益DB的详细计算(可能会包含一些基础,尽量详细让人一看就懂)程序分解,对照单片机控制元件琢句解释
2014-03-19 17:16
。所以这一节我们就详细分解一下电源分布网络,看看电源分布网络都有哪些部分。通常情况下,一个系统级的电源分布网络主要包含四个部分: 电压调节器(也就是我们通常说的电源变换电路),PCB,封装以及硅片,如...
2021-12-29 06:26
LabVIEW每日一练第二周拼图游戏分解一有关介绍请戳链接:https://bbs.elecfans.com/jishu_458362_1_1.html接着前两天的分解继续做下去哈!马上就会走向胜利
2014-11-19 12:39
一、高压开关机械特性测试仪测试菜单分解最开始我们在使用时,首先设置高压开关机械特性测试仪的参数,下面分解各项目文件。1、自动测试菜单:自动判断分(合)闸状态,做出相对应的动作。2、合闸测试菜单:合闸
2023-06-28 14:39
集成电路 (IC)74HC4052D,653接口 - 模拟开关,多路复用器,多路分解器资料PDF/SGS现货原装热卖在线询价详细描述RoHS:[/td]标准包装:2,500包装:带卷 (TR)类别;集成电路
2012-05-15 20:45
Presentation on measurment of Spectral Decomposition of Jitter with the ParbERT 81250 Software and Measurement Suite
2019-08-02 14:26