最近在做特征级别的感知结果融合算法。我的工作目的，是要将多种不同传感器的感知结果，通过一定的机制融合起来，得到融合后的感知结果。
2023-05-29 09:26
均值滤波是典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素（以目标像素为中心的周围个像素，构成一个滤波模板，即去掉目标像素本身），再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。
2017-12-19 15:35
图像降噪处理主要分为2D（空域）与3D降噪（时域/多帧），而2D降噪由于相关的实现 算法 丰富，效果各异，初学入门有着丰富的研究价值。理解2D降噪算法的流程，也对其他的增强算法
2023-12-19 16:30
因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据，因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾，使用融合算法可以帮我们弄懂如何保证系统能够准确处理这些数据，使系统最终做出及
2022-03-30 16:29
K-means算法是最简单的一种聚类算法。算法的目的是使各个样本与所在类均值的误差平方和达到最小（这也是评价K-means算法
2017-12-01 14:07
粒子群算法经常与其他算法混合使用。混合策略就是将其他进化算法、传统优化算法或其他技术应用到PSO中，用于提高
2023-07-21 15:27
多生物特征融合的核心基础就是特征间的独立性和互补性，从不同维度对两种生物特征进行
2016-08-17 16:59
多传感器数据融合是一个综合处理多传感器数据的过程，以提高对环境或目标的感知和解释能力。在这个过程中，各种数据融合算法起着至关重要的作用。本文将深入探讨
2023-12-13 11:00
本文介绍了黑芝麻智能视觉与4D毫米波雷达前融合算法，通过多模态特征对齐和时序建模，显著提升逆光、遮挡等复杂场景下的目标检测精度，增强辅助驾驶安全性。
2025-05-08 09:27
全波整流取平均值滤波器 输入信号由D1、D2和运算
2009-09-17 15:28
