均值滤波是典型的线性滤波算法,它是指在图像上对目标像素给一个模板,该模板包括了其周围的临近像素(以目标像素为中心的周围个像素,构成一个滤波模板,即去掉目标像素本身),再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。
2017-12-19 15:35
因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据,因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾,使用融合算法可以帮我们弄懂如何保证系统能够准确处理这些数据,使系统最终做出及
2022-03-30 16:29
本文从建立伪量测方程的角度,提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法,该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数据同步,然后利用同步的思想进行处理,最后通过计算
2019-04-30 14:25
基于数字特征的识别算法其核心是通过对数字的形状以及结构等几何特征进行分析与统计,通过对数字特征的识别从而达到对图像中数字的识别。
2018-04-13 16:39
粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法[1]是由KENNEDY J和EBERHART R C等开发的一种新的进化算法。相对于遗传算法
2018-06-22 14:53
惯性导航机制的定位精度更高。然而,随着时间的增加,传感器的误差不断积累,使得到达一定距离后PDR的定位精度急剧下降;谢宏伟 等人设计了一款基于稳定性增强粒子滤波磁场匹配算法的手机室内定位系统
2018-07-27 14:43
多传感器信息融合方法大致可以分为三类,即,概率统计方法、逻辑推理方法和学习方法。使用模糊推理、D-S证据理论和产生式规则的方法进行信息融合,这些方法都属于逻辑推理的范畴;使用神经网络的方法进行信息
2020-01-27 16:16
构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的,而如今虽然有很多行人检测算
2018-01-22 16:30
我们都知道特征检测和匹配是计算机视觉领域中的重要任务,它们在许多应用中发挥着关键作用,比如SLAM、SFM、AR、VR等许多算法都需要稳定精确的特征检测和匹配。
2023-06-19 11:27
锯齿波同步触发电路的移相范围与多个参数密切相关,这些参数共同决定了电路在触发过程中的相位调整能力。具体来说,移相范围主要与以下几个参数有关: 控制电压Uct : 控制电压是调节
2024-09-25 17:03