因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据，因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能
2022-03-30 16:29
多传感器数据融合是一个综合处理多传感器数据的过程，以提高对环境或目标的感
2023-12-13 11:00
一种改进的多传感器加权融合算法 引言 多传感器数据融合是近几
2009-12-12 10:32
传感器数据融合算法是一种将多个传感器收集到的数据合并到一个一致和准确的表示中的技术。这种算法的目的是提高数据精确性和可靠
2023-12-15 10:28
本文从建立伪量测方程的角度，提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法，该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感
2019-04-30 14:25
多传感器数据融合技术结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展，协同运用多传感器的传感数据，提取所探测环境的近
2020-03-11 15:16
多传感器信息融合方法大致可以分为三类，即，概率统计方法、逻辑推理方法和学习方法。使用模糊推理、D-S证据理论和产生式规则的方法进行
2020-01-27 16:16
1.1 引言目前，多传感器信息融合系统设计还缺乏一个统一的规范，还找不到一个行之有效的方法。信息
2017-01-16 14:19
达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代，基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队，通过软硬件一体化设计，以10
2020-06-04 17:54
最近在做特征级别的感知结果融合算法。我的工作目的，是要将多种不同传感器的感知结果，通过一定的机制融合起来，得到融合后的感知结果。
2023-05-29 09:26
