11月20日,腾讯公布了其在移动机器人研究方面的新进展:四足移动机器人 Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战
2020-11-27 11:21
定位在移动机器人导航系统中起着至关重要的作用,是自主移动的基本能力。在室内环境中,当前主流的定位方案使用2D激光雷达,利用即时定
2023-07-12 10:48
移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主
2017-11-10 14:49
随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位
2023-06-12 11:54
现有的导航定位算法是基于预先建好的地图进行定位,然而移动机器人的工作环境不是一成不变的,例如商场环境,随着时间的推移,店铺以及柜台都会发生变化,并且会增加一些活动场景,
2023-04-06 14:07
随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人研究又出现了新的高潮。
2019-07-08 09:45
随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位
2020-10-20 14:27
摘要: 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的
2012-06-18 14:34
自主导航是移动机器人自动运行的一种关键技术,目前最主流的导航技术是SLAM(simultaneous localization and mapping)的方式,中文意思是”即时
2020-07-28 11:26
传感器的集成,但是要想最大限度降低导航制作成本,只能实现机器人底盘部件的模块化运作。移动机器人底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能。
2021-06-16 17:12