移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主
2017-11-10 14:49
随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位
2023-06-12 11:54
随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人研究又出现了新的高潮。
2019-07-08 09:45
首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列,然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上,提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。##目标的获取即在摄像机采集的图像中搜索是否有特定目标,并提取目标区域,给出目标在图像中的位
2014-12-29 14:23
移动式机器人的控制系统的作用是生成控制信息,控制机器人的执行机构进行运动。跟踪设定轨迹是设计移动机器人的一项重要任务,其工作过程根据设定好的路线转为运动控制信号传输给
2019-06-12 14:49
小生境遗传算法的移动机器人路径优化技术 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,也是人工智能与机器人学的一个结
2010-05-17 13:45
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01
对于移动机器人,定位技术是保证移动机器人轨迹/运动作业的前提技术,特别是跟踪作业的基础。 与自动驾驶车辆
2023-07-10 09:12
一般而言,移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构,此外还有步进式
2018-11-27 15:47
在对国内外移动机器人控制系统的常见类型进行全面的剖析后,得知移动机器人技术涵盖了控制技术、电子技术、传感
2019-06-12 15:19