移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人
2020-11-23 15:08
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的
2020-05-14 08:15
传感器融合的移动机器人避障技术的相关文献中,为获取机器人本体与障碍物的距离信息,经常使用的传感器有超声测距传感器、红外测距传感器、里程计、GPS、激光传感器等,这些传感器均为测距类传感器,传感器之间的冗余
2020-08-18 07:43
目前,全方位移动机器人由于具有出色的灵活性,已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素,也是
2019-10-22 07:35
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心,介绍
2020-05-11 06:39
什么是移动机器人软硬件系统问题?移动机器人软硬件系统有哪些问题呢?
2021-11-11 06:07
商用移动机器人潜力巨大,能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断,预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域(工业、商业和家用
2019-08-13 07:29
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛,在下需要一些myrio资料的讲解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不尽。
2019-03-21 15:12
基于DM642的机器人双目视觉系统设计
2021-04-02 07:20