随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人研究又出现了新的高潮。
2019-07-08 09:45
基于fpga的3D打印清洁机器人。该机器人具有多个用于检测障碍物的传感器和一个用于清洁地板的吸尘器。此外,该机器人还包含
2021-04-28 15:09
首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列,然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上,提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。##目标的获取即在摄像机采集的图像中搜索是否有特定目标,并提取目标区域,给出目标在图像中的位
2014-12-29 14:23
如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法,本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。
2018-09-18 14:32
移动式机器人的控制系统的作用是生成控制信息,控制机器人的执行机构进行运动。跟踪设定轨迹是设计移动机器人的一项重要任务,其工作过程根据设定好的路线转为运动控制信号传输给
2019-06-12 14:49
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01
一般而言,移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构,此外还有步进式
2018-11-27 15:47
小生境遗传算法的移动机器人路径优化技术 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,也是人工智能与机器人学的一个结
2010-05-17 13:45
移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已
2017-11-10 14:49
自主移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 是具有移动、感知和连接能力的无人机器人,用于运输和移动各种重量和尺寸的负载,以及执行其他功能。此类
2024-11-14 10:30