怎么实现基于STM32的二轮自平衡小车的制作?
2021-11-15 07:55
一、项目介绍 两轮小车是由以单片机作为核心处理芯片,利用陀螺仪传感器、角加速度度传感器组合构成
2013-11-16 00:18
基于“安芯一号”的遥控二轮小车 项目概述 本设计是使用“安芯一号”单片机作为主控芯片,实现二轮
2013-11-01 22:40
前言近年来,移动机器人是目前科学领域比较活跃的领域之一,其应用范围越来越广泛,面临的环境也越来越复杂,这就要求机器人能够适应一些复杂的环境和任务。二轮自平衡机器人正是在这一背景下提出来的,对于
2021-08-09 09:18
最近在网上看了一些载人二轮平衡车的模型,了解到它的原理模型就是一个倒立摆的模型。当人向前倾斜的时候,小车就会往前走,从而避免人倒地,倾斜角越大,向前走的加速度和速度越大,但是有一个问题我一直想不通
2019-01-28 06:36
做一个两轮自平衡小车,用陀螺仪怎样使小车保持平衡,
2012-12-04 16:39
基于stm32的两轮自平衡小车,主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封
2021-07-27 06:17
两轮自平衡小车一直是近几年来毕设,课设的热点,这回带来一片比较优秀的设计,有完整代码的1.原理图架构大概整理了一下原理图的结构,少了电源部分,电源是电池供电,输入7.2
2022-01-20 07:40
两轮平衡小车是用51单片机好,还是stm32好?
2023-10-08 08:27
智能车种类众多,其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱,整理了8个两轮平衡车的资料,一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM32的两
2021-11-30 08:15