移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不稳定体。也就是说,自平衡机器人在静止状态下,不能保持平衡,车体总是要向前或向后倾倒;而在运动状态下,可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。
2021-04-13 14:43
8031单片机控制的测距器校验台 介绍了基于8031单片机控制的测距器的功能 ,并给出了详细的系统硬件构成及软件设计
2009-03-14 15:14
时间差法测距原理是将红外测距传感器的红外发射端发送信号与接收端接受信号的时间差t写入单片机中,通过光传播距离公式来计算出
2023-08-04 09:53
笔者设计了一种基于AVR单片机的激光测距机综合性能检测设备,借助该设备,对不同型号的激光测距机完成
2010-10-08 17:14
《手把手教你学单片机》单片机视频教程18:红外通信学习 单片机视频教程18:红外通信基本原理 1、将基带二进制信号调制为
2012-08-21 09:55
整个系统以STM32 单片机作为核心控制器,通过GPS定位检测位置,通过红外识别检测人,通过超声波检测距离,采集到的数据会上传到单片机中
2023-08-30 09:18
STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计主要由STM32单片机、超声波发射电路、接受电路、补偿电路和软件等构成。该系统将STM32单片机作为整个系统的核心,通过协调
2019-10-17 15:10
设计一个51单片机红外遥控发射接收proteus仿真设计
2023-09-24 14:04
超声波测距的模块,51单片机接上12864液晶,HC-SR04超声波模块,就可以了,具体程序没怎么看,超声波模块的硬件也不晓得。
2019-12-10 16:33
介绍本人自编的51单片机红外遥控解码程序,自认为是可能是史上最简的红外遥控解码程序。
2012-03-20 10:05