移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不稳定体。也就是说,自平衡机器人在静止状态下,不能保持平衡,车体总是要向前或向后倾倒;而在运动状态下,可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。
2021-04-13 14:43
STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计主要由STM32单片机、超声波发射电路、接受电路、补偿电路和软件等构成。该系统将STM32单片机作为整个系统的核心,通过协调
2019-10-17 15:10
超声波测距的模块,51单片机接上12864液晶,HC-SR04超声波模块,就可以了,具体程序没怎么看,超声波模块的硬件也不晓得。
2019-12-10 16:33
设计一个51单片机红外遥控发射接收proteus仿真设计
2023-09-24 14:04
红外接收头一般是接收、放大、解调一体头,一般红外信号经接收头解调后,数据“0”和“1”的区别通常体现在高低电平的时间长短或信号周期上,单片机解码时,通常将接收头输出脚连接到单片
2018-11-30 15:32
本文首先介绍了红外测距传感器原理,其次阐述了红外测距传感器特点,最后介绍了红外测
2019-09-10 09:49
51单片机超声波测距程序代码分享,具体的跟随小编一起来看一下。
2018-07-24 10:27
介绍了基于STC12单片机的电梯防坠系统设计,以STC12C5A60S2-351单片机作为控制器,红外测距传感器和加速传感器将测得数据发送到
2017-12-19 16:57
基于51单片机的红外检测光照检测智能台灯仿真设计
2023-09-20 09:26
单片机是单片微型计算机的简称,由于单片机主要用于控制领域,所以国际上通常将单片机称作微型控制器,单片机与微型计算机都是
2019-11-02 10:07