怎么用单片机很好控制倒立摆呢
2015-08-01 15:38
正在做一个环形倒立摆(C51单片机控制)!!遇到问题如下 请大家指点迷津{:1:};我用的是10位绝对型倒立
2014-07-28 22:03
什么是倒立摆?倒立摆该如何去实现呢?
2021-12-23 06:18
请问一下倒立摆系统的原理是什么?
2021-10-29 07:05
需设计基于单片机的单级倒立摆模糊控制系统设计!望大神指导
2014-03-26 17:04
请问单片机点亮发光二级管的时候总线操作经常出错,而位操作则准确无误,想了好久想不通,求老鸟指点。
2012-07-30 08:31
同时控制小车的位置,实验观测不便等问题,提出并设计了基于固高公司起摆控制、最优小车位置控制、嵌入学生摆杆偏角
2020-04-01 07:11
在调节倒立摆时如何将精密电位器的角度值与电机的pwm调节联系起来,想通过增量式pid算法调节倒立摆。还有,pid参数调节有没有相关软件,麻烦推荐一下。O(∩_∩)O谢谢
2017-07-27 10:47
你们做倒立摆时对倒立摆进行建模了吗?感觉数学水平不够,建模有点难。但是做倒立摆时对PID的整定不建模怎么办,就通过不断的
2015-07-29 18:29
本人是一个热爱学习,积极乐观,喜欢团结协作的本科毕业生,分别获得两次校二等和三等奖学金,通过国家英语四级,对单片机有着强烈的兴趣爱好,并且通过自学掌握了单片机的c语言编
2012-05-09 21:01