系统控制上得到实现,而且当一种新的控制理论和方法提出以后,在不能用理论加以严格证明时,可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确
2020-05-03 10:29
倒立摆控制系统(InvertedPendulumSystem简称IPS)是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种
2017-11-27 16:36
系统工作原理如下:摆杆摆动时,角度传感器检测摆杆的角度,根据角度传感器的输出特性,其输出电压经A/D转换器转换成电压数字量,该数字量与期望的值进行比较产生偏差,通过单片机对该偏差进行处理,即PID
2019-01-16 15:31
建立直线一级倒立摆的仿真模型如图3所示。“GLlIPState—Space”为直线一级倒立
2020-05-03 18:11
提到二级缓存容量的差距,还得从两大CPU巨头对一级缓存的理解说起。对,没看错,就是平常曝光率远逊于二级缓存的“一级缓存”!它才是造成上面提到巨大差异的“罪魁祸首”。
2018-08-14 10:20
二极管的应用非常广泛,几乎绝大部分电路板上都二极管的身影。今天就来讲讲常用二级管特性及标识。
2024-01-11 09:47
基于单片机的调光控制器设计,本调光控制器通过单片机控制双向可控硅的导通来实现
2012-03-15 11:37
单片机在电子产品中的应用已经越来越广泛,在很多的电子产品中也用到了温度检测和温度控制,但那些温度检测与控制电路通常较复杂,成本也高,本文提供了一种低成本的利用单片机多余
2019-11-19 15:33
在讨论C语言指针时,我一直在强调“将指针看作普通数据类型”,要是读者能够记住这一点,在看到二级指针时,将其与其他普通数据类型对比分析,会发现其实二级指针也没什么难的。
2019-07-31 16:58
其通信方式实质上仍是“主从式”。本文介绍了一种基于CAN控制器的单片机多机系统,从本质上实现了任意两机之间直接相互通信,
2020-06-26 17:57