本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模，并分析了这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统，在状态反馈的基础上实现对
2009-06-26 10:32
目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立摆模型构建三、
2021-09-01 07:14
一级倒立摆的Simulink仿真 单级倒立摆稳定
2021-09-01 06:45
模糊控制倒立摆程序
2018-10-04 10:42
倒立摆分析、建模与仿真引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立
2021-09-07 06:59
想学习倒立摆，谁有程序借来学习学习
2015-06-09 08:29
倒立摆制作全过程最近在练习pid的控制算法，就选用了2013年的电子设计国赛题目：倒立摆。首先给你们看看我的成果注意哦：
2022-01-14 07:22
基于STM32F407设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图 1 所 示。电动机 A 固定在支架
2019-08-26 20:45
#具体操作写好倒立摆程序的关键是确定pid算法的程序和参数值。我根据网上查找的资料写了用stm32F407控制倒立摆的p
2022-01-14 07:33
Multibody的物理建模模块来建立倒立摆模型。Simscape库中的块代表实际的物理组件；因此，可以构建复杂的多体动力学模型，而无需通过物理原理来合成数学方程，就像通过应用牛顿定律来生成在倒立
2021-07-07 06:16
