本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模，并分析了这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统，在状态反馈的基础上实现对
2009-06-26 10:32
本文介绍了一种基于SPCE061A 单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计，并简要
2009-08-04 08:42
在对 二级倒立摆 系统的动力学方程进行建模的基础上将其转化为线性定常系统的状态控制问题,提出了基于matlab的二级
2011-07-06 18:05
前一段时间参加了电子设计大赛，做的是旋转倒立摆，在网上看了看别人的作品，大多数都是简单的一级倒立摆，现在想尝试一下做
2013-10-28 10:02
为实现二级倒立摆系统的实时稳定控制，以深圳固高直线二级
2012-01-18 15:07
二级倒立摆的模糊控制研究 1 引言 在控制理论发展的过程中，某一理论的正确性
2009-12-23 09:53
本文在MATLAB 环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型，并应用线性二次型最优控制策略，设计了一个
2009-07-31 08:51
系统控制上得到实现，而且当一种新的控制理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格证明时，可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确
2020-05-03 10:29
引言 倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统
2009-01-01 21:05
针对存在模型参数不确定性和外部扰动的直线型二级倒立摆系统的稳摆控制问题，对如何实
2018-03-06 14:11
