方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
2020-07-18 11:35
挖掘机器人由挖掘机器人本体机械系统、红外传感器组成的传感器系统、直流电机驱动系统、以AVR单片机为核心的控制系统等四部分
2019-03-15 14:27
单片机是可以用来编程的芯片，它对于机器人来说就相当于人的大脑。一个机器人，它除了有单片机，还应有传感器用来接收外界的图像
2019-03-05 14:58
安防机器人逐渐走进人们的视野，它们有类似人一样的肢体及感官功能，有一定程度的智能，其实机器人身体中装上了各式各样的传感器，要装多少才能像人类一样灵敏？
2019-04-21 08:41
机器人需控制在一个合适的速度行驶，速度太快，因单片机对各传感器传来的信号有一个响应、处理时间，小车极易偏离轨道。小车的速度是由后轮直流电机转速控制，改变直流电机转速通常采用调压、调磁等方式来
2020-03-15 17:09
本论文主要介绍是以单片机ATmega16为智能控制系统核心，在移动的机器人系统中应用光感传感器实现机器人对障碍物的一系列
2016-09-26 14:42
直接与上位机通信等缺点，本文设计了一种以 Freescale MC9S08SH4 单片机和 AD7705 为核心构成的智能传感器系统，在普通传感器上增加了软件调零、浮点
2023-02-01 17:28
湿度传感器单片机检测电路 原理及说明一、 湿度传感器检测需要注意的问题高分子湿度传感器CHR01、02系列为新一代复合
2009-07-02 21:27
触觉传感器、摄像头、激光雷达、雷达、超声波传感器等是外部感知传感器的几个典型示例。随着各类机器人的日益普及，以及市场对“智能”机
2022-12-07 15:19
对于下一代机器人的发展而言，控制和通讯IC扮演重要的角色。 然而，许多全新、小型和低成本感测技术的出现及融合，才是这些现代及复杂机器人的心脏。 要实现下一代机器人，有
2018-07-19 10:06
