本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对
2009-08-05 09:54
文章目录简介扫地机器人整体框架传感器路径规划主要发展方向这里提供毕业设计论文的下载链接简介本科的毕业设计,完成了基本功能,内部代码写的比较不认直视,毕业没多久重装了下系统代码也就没有保存这里提供一下
2022-03-01 06:50
规则机器人驱动系统为气动控制系统,将采用气源、电源拖线运行方式。气源压力5bar,电源电压24V。手机+蓝牙+单片机控制,实现转向、前进、后退、行走、循迹、运载功能。要求机器人
2022-01-13 08:09
机器人传感器是20世纪70年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。一般机器人
2018-01-03 17:09
随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感
2021-09-16 09:05
和较短的静区时间。”Klaus Kunze 说。通过倍福的标准EtherCAT 端子,完美地实现了力传感器和伺服驱动的连接。倍福的 SSI终端从机器人腿的位置传感器采集
2015-01-21 17:11
)。在三方向(前、左、右)组成超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。超声波传感器接上电源可以单独作为超声波测距使用, 超声波传感器还可以指定从
2018-08-09 15:19
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(In
2021-09-16 08:45
大家知道设计一个机器人,主要需要考虑哪些东西,有哪些模块会用到啊?
2015-11-21 23:18
基于单片机的倾角传感器设计,资料见附件。
2022-03-31 10:59