本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对
2009-08-05 09:54
文章目录简介扫地机器人整体框架传感器路径规划主要发展方向这里提供毕业设计论文的下载链接简介本科的毕业设计,完成了基本功能,内部代码写的比较不认直视,毕业没多久重装了下系统代码也就没有保存这里提供一下
2022-03-01 06:50
基于msp430单片机的小型货运机器人设计资料
2021-10-25 16:38
本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控莉器、传感器和电机控制电路,控制
2019-06-18 15:49
规则机器人驱动系统为气动控制系统,将采用气源、电源拖线运行方式。气源压力5bar,电源电压24V。手机+蓝牙+单片机控制,实现转向、前进、后退、行走、循迹、运载功能。要求机器人
2022-01-13 08:09
本文档的主要内容详细介绍的是使用STM32单片机进行机器人设计的程序和工程文件免费下载。
2019-05-31 08:00
。 本控制系统采用主从式控制系统。系统选用了激光传感器、超声传感器、红外传感器、光敏传感器、光电编码器等多种类型的
2018-11-01 15:08
方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
2020-07-18 11:35
本文档的主要内容详细介绍的是机器人设计教程之单片机接口与外设的详细资料概述主要内容包括了:介绍认识单片机常用接口。,体会单片机系统的简单外围应用开发。,学习掌握ATme
2018-12-25 11:40
c51单片机与只能机器人设计。
2012-11-22 12:52