车组虚拟装配系统的研究与开发课题。碰撞检测是虚拟装配过程中的重要环节,精确的碰撞检测对提高装配仿真的可靠性、增强路径规划的合理性有至关重要的作用。本文以CRH3高速动车组转向架虚拟装配为例,对碰撞检测算法
2010-04-24 09:19
在CAD绘图过程中进行碰撞检测目的是找出各专业设计中设计构件之间可能存在的空间碰撞干涉问题发生的具体位置，通过三维碰撞检查技术可以预先查出设计隐患，提高设计质量。接下来的CAD绘图教程小编就来给大家
2021-05-19 16:44
观测器的设计假定针对控制系统中的直流电机引入未知的总扰动d(t)。由于仿真及实验设置采样时间相对于总扰动量变化过程是极小的，可将式（2）中总扰动量的微分量视为零[1]，那么直流电机的运动方程和转矩方程并结合未知的总扰
2021-09-15 07:56
2.2传统滑模观测器的仿真结果总结前言本博客传统滑模观测器的设计，是在矢量控制策略的基础上，通过运用滑模变结构理论对反电势进行估计，进而提取电机的转子信号和转速信息。 永磁同步电机的无感控制是通过检测电机绕组中的有关
2021-08-27 08:07
知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。机械臂机器人对于力扭矩传感器的
2018-11-08 15:52
过程中，需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。扫地机器人一般具备的主要功能包括：(1) 紧急状态感知：包括碰撞检测、跌落检测和离地检测等功能，防止与障碍物
2021-11-08 09:26
目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容（所使用的版本是Mathematica 11.1，更早的版本可能缺少某些函数，所以请使用最新版。。 1 导入机械臂的三维模型 2 （正/逆）运动学仿真 3 碰撞检测
2021-09-07 07:05
的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项，发现相对于传统电压前馈解耦，偏差解耦的耦合项简单且易于控制，解决了传统电压前
2021-08-27 06:41
检测电机运行过程中的转子位置检测技术可分为适用于中高速时观测反电动势的转子位置观测器，和适用于低速或零速时跟踪凸极性的高频信号注入法。两种方法各有千秋，值得说明的是，
2022-10-12 15:23
机器人设计的这款7轴柔性多关节机器人，可以说是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。如果在一个狭小的空间内工作，而且需要机械臂反
2018-10-12 11:02
