基于动量偏差观测器的机器人碰撞检测算法_吴
2017-01-08 11:37
工业机器人手臂快速碰撞检测算法
2017-02-07 18:09
研究了三维空间中的碰撞检测问题。提出一种基于DirectX的物体三角形碰撞检测方法,在游戏程序中分析并实现了这种碰撞检测算法。该算法能以较快的速度解决游戏程序中物体间的
2010-11-19 14:58
研究飞机碰撞检测的基本原理，通过建立三维数学模型和使用图形，深入分析解得时间值的物理意义；设计碰撞检测算法，此算法根据飞机当前的位置和速度判断是否将有碰撞产生，当
2011-05-05 18:08
为了对虚拟肝脏手术中肝门静脉的结扎进行仿真，提出了一种改进的碰撞检测算法。改进的碰撞检测算法主要包括三个方面：缝合线的自碰撞检测、缝合线的运动分解，以及缝合线与肝门静脉模型的碰
2017-11-23 15:53
针对碰撞检测实时性与精确性不高的问题，提出一种基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法。首先在空间剖分阶段利用八叉树空间剖分剔除不相交的物体对，在剖分子空间内构建混合层次包围盒，利用分类遍历的方法对层次
2017-11-16 10:32
车组虚拟装配系统的研究与开发课题。碰撞检测是虚拟装配过程中的重要环节,精确的碰撞检测对提高装配仿真的可靠性、增强路径规划的合理性有至关重要的作用。本文以CRH3高速动车组转向架虚拟装配为例,对碰撞检测算法
2010-04-24 09:19
在CAD绘图过程中进行碰撞检测目的是找出各专业设计中设计构件之间可能存在的空间碰撞干涉问题发生的具体位置，通过三维碰撞检查技术可以预先查出设计隐患，提高设计质量。接下来的CAD绘图教程小编就来给大家
2021-05-19 16:44
为提高高精度模型在物理仿真中的碰撞检测效率，提出了一种基于两级非渗透滤波的连续碰撞检测算法，对无碰撞可能性的基本图元对进行快速剔除。首先，通过给基本图元增加额外的层次包围盒，对没有发生重叠的基本图
2018-01-16 10:52
针对传统碰撞检测算法检测时间太长的局限性，提出了一种改进算法，即在DS(Dynamic Sorted Algorithm)算法和时空相关性的基础上，采用基于MPI 并行
2010-01-09 14:10
