因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据，因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾，使用融合算法可以帮我们弄懂如何保证系统能够准确处理这些数据，使系统最终做出及时、正确的决策，这非常重要。
2022-03-30 16:29
粒子群优化(Particle Swarm Optimization，PSO)算法[1]是由KENNEDY J和EBERHART R C等开发的一种新的进化算法。相对于遗传算法
2018-06-22 14:53
本文从建立伪量测方程的角度，提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法，该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数据同步，然后利用同步的思想进行处理，最后通过计算机仿真进行了验证。
2019-04-30 14:25
无人机物联网开发商Flytbase成功利用「电脑视觉技术」（Computer Vision Techniques）和扩增实境（AR）技术，研制出FlytDock自动精准着陆系统，即使目的地没有 GPS网络覆蓋，也能准确引导无人机着陆。
2018-06-21 09:47
首先要指出的是，Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供，即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下，我们假设当前时刻机体的姿态为，则将重力向量的表示转到机体坐标系下，应该为：，这里表示四元数对应的旋转矩阵：
2023-05-22 09:22
控制蚁群算法走向的关键是信息素，信息素类似遗传算法的适应性函数，类似退火算法的评价函数，影响着其中一只蚂蚁的下一步的选择。
2018-02-02 12:47
蚁群算法是一种群智能算法，也是启发式算法。基本原理来源于自然界蚂蚁觅食的最短路径原理。
2018-02-02 09:12
本文详细解析了关于蚁群算法matlab程序代码，具体步骤请看下文。
2018-02-02 10:21
本文主要介绍了Python编程实现蚁群算法详解，涉及蚂蚁算法的简介，主要原理及公式，以及Python中的实现代码，具有一定参考价值。
2018-02-02 10:36
