、更新底盘机械结构在自主导航小车开源项目中，我们分享了第一版的小车底盘结构和搭建过程。在使用的过程中发现了如下问题：1、由于电机轴直接通过法兰连接轮胎，时间久了以后会导致电机轴变形，连接松动。2、同一侧的轮子在原地旋
2021-08-23 07:40
非常高。特别是消费领域的机器人，例如扫地机器人，楼宇内消毒和地铁巡检机器人等。这些领域的底盘结构基本上均采用更为灵活，相比仿生机器人更为可靠和实现容易的麦轮结构。实现功能8路PWM输出底盘全向运动整体
2022-08-17 14:50
买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案...
2022-02-14 06:29
0、整体结构与功能模块1、树莓派刷写镜像2、无显示器配置wifi并开启ssh3、配置samba4、配置STM32控制板5、底盘结构
2021-08-11 07:03
1. 线控底盘与自动驾驶——辅车相依自动驾驶的实现，首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波等，采集的数据传输出到中央计算单元进行计算，用来识别车辆周边
2021-08-30 06:31
目录介绍一、底盘主控板二、嵌入式开发板1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros
2022-01-20 07:36
SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：1.
2019-01-24 14:42
基于 PIX “柔性化的生产线、数字制造能力、模块化的底盘架构”，可以为我们量身打造专属的线控底盘，所以我们选择了PIX。—惠尔智能有关负责人从2020年4月 PIX 正式发布产品以来，已有来自全球
2021-08-26 08:51
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器
2021-09-07 06:15
硬盘的结构和工作原理，我是因为看不懂文件系统才学习硬盘结构的！！！接下来，就是 ctrl +c，ctrl + v了参考链接：https://blog.csdn.net/tianxueer
2021-07-12 08:35
