已知：被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机，其伺服系统方框图如下：2 ) D/A输11! 5V,电机转速co=26rad/s0其中，电机传递函数为角速率竺和转角2。模Au Au拟控制器由KG...
2021-09-15 06:19
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
静止矢量，电压量和电流量均变为直流量。再根据转矩公式，找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间关系，实时计算和控制转矩所需的直流给定量，从而间接控制电机达到其性能。由于各直流量是虚构的，在物理上并没有
2023-03-28 17:41
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
不同步进电机驱动器均接同一台步进电机进行测试，输出电流和细分设置相同，所以驱动器均为半流保持，步进电机驱动器的芯片各不相同，有THB7128，TB6600，TB6560，还有两个芯片未知，其中
2015-01-04 22:38
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子开发相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。什么是齿槽力矩？在永磁电机中，即使当定子中没有电流通过，也会存在一个电磁转矩，我们管这个转矩
2021-08-27 07:16
本帖最后由 ygpotsyyz 于 2020-7-28 14:44 编辑 基本磁力矩（续iii） 基本磁力矩为经典量子力学理论之量子力学的原子理论应用的则五之四 （内容与附图页码一致，符合
2020-07-28 13:52
怎样去设置伺服的力矩？如何去实现伺服力矩报警的目的？有哪些步骤？
2021-10-08 08:57
1、设置力矩，当超过力矩时，伺服会报警：Z轴—鼠标双击—原点设置和其他设置2、获得当前力矩3、达到力矩报警
2021-06-28 07:51
