已知:被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机,其伺服系统方框图如下:2 ) D/A输11! 5V,电机转速co=26rad/s0其中,电机传递函数为角速率竺和转角2。模Au Au拟控制器由KG...
2021-09-15 06:19
1.力矩定义:力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
怎么测量天线辐射下空间中某点的电磁功率(功率密度)?
2013-10-16 16:32
转动惯量是个啥?为啥要算转动惯量?啥是惯量匹配?力矩够了,为啥电机还是抖个不停?齿轮传动够了,可电机为啥还是抽搐个不停啊?
2021-06-28 09:40
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前,输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
静止矢量,电压量和电流量均变为直流量。再根据转矩公式,找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间关系,实时计算和控制转矩所需的直流给定量,从而间接控制电机达到其性能。由于各直流量是虚构的,在物理上并没有
2023-03-28 17:41
步进电机力矩的怎么计算?步进电机力矩计算方法。选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
不同步进电机驱动器均接同一台步进电机进行测试,输出电流和细分设置相同,所以驱动器均为半流保持,步进电机驱动器的芯片各不相同,有THB7128,TB6600,TB6560,还有两个芯片未知,其中
2015-01-04 22:38
工考试最新大纲及高压电工考试真题汇总,有助于高压电工作业模拟考试考前练习。1、【判断题】 工作票是准许在电气设备上工作的书面命令,是执行保证安全技术措施的书面依据,一般有三种格式。(×)2、【判断题】 磁场中某点的磁感应强度B与磁导率μ的比值,称为该
2021-09-16 07:12
如题,如图怎么算AB两点间的阻抗?如何算此阻抗的模,相位,实数部分和虚数部分?没多长时间就考试了,在线等好心人解答~
2009-06-16 07:52