本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究，对测量的力信号进行了滤波、重力补偿及传感器坐标系标定等处理，以提高所测力信号的抗干扰性和准确性。
2016-09-26 17:41
除了机器人，一套机器人单元还包括许多辅助设备，它们在工艺作业中不可或缺。比如落地式打磨机（如砂带机），台式打磨机（如砂轮机），抓取设备，测量与检验设备等，以及零件架。他们都会增加机器人单元的占地空间和前期成本。
2023-07-31 14:19
所需材料：木板，锯刀，刀片，热熔胶，弹簧，电池保护板，绝缘胶带，打磨机。..。.
2018-08-17 16:03
以道岔钢轨为研究对象，对线路钢轨实施个性化廓形打磨，采用Simpack建立车辆系统动力学模型，分析钢轨打磨前后轮轨动力学性能变化。实验结果表明，钢轨实施打磨后轮轨接触几何分布较
2023-05-31 11:06
改用了非原厂碳刷，碳刷偏硬或牌号不符合要求；电机碳刷上弹簧压力不均匀无尘砂墙机墙面打磨机；刷握松动。
2019-05-31 14:25
该磨床由上料机构、打磨机构、定位机构组成。上料机构由步进电机控制机械手定位上料。打磨机构由砂轮电机、冷却泵和主轴旋转伺服电机组成。定位机构由两个伺服电机和手摇轮组成。
2018-07-04 10:50
无刷磨甲机控制器设计用于直流无刷电机驱动的护理类产品。控制器通过调节电机转速以及正反转等操作，同时搭配不同的打磨头，从而实现修整皮肤、打磨指甲、卸除饰品、调整指甲厚度等复杂的功能。该类无刷磨甲
2025-07-23 14:25
即使安装暂时困难些，也要为操作人员的长期工作着想。最好阀门手轮与胸口取齐（一般离操作地坪1.2米），这样，开闭阀门比较省劲。落地阀门手轮要朝上，不要倾斜，以免操作别扭。靠墙机靠设备的阀门，也要留出操作人员站立余地。
2019-04-05 16:50
工控机，作为工业控制领域的核心设备，其角色和定位在工业控制系统中至关重要。在探讨工控机是上位机还是下位机的问题时，我们需要深入理解上位
2024-06-06 11:17
在工业自动化、数据处理和控制系统等领域，上位机和下位机是两个不可或缺的概念。它们各自扮演着不同的角色，共同完成复杂的控制任务。本文将从定义、功能、作用、区别和联系等多个方面，深入探讨上位机与下位
2024-06-06 11:17
