悬臂梁冲击试验机冲击试验时，摆锤从垂直位置挂于机架扬臂上，把扬臂提升一扬角α，摆锤就获得了一定的位能。释放摆锤，让其自由落下，将放于支架上的样条冲断，向反向回升时，推动指针，从刻度盘读数读出冲断试样
2014-11-28 14:01
基于labview的单臂电桥实验的仿真
2016-04-04 23:07
的载流量为35×3=105安。 三相四线制中的零线截面，通常选为相线截面的 1/2左右。当然也不得小于按机械强度要求所允许的最小截面。在单相线路中，由于零线和相线所通过
2011-08-31 10:17
机械臂向前运动1cm，就是运动1cm）。这种控制在涉及到接触作业时就会产生麻烦，因为现实环境是充满各种误差的，位置上很小的误差，经过大刚度的放大会产生很大的接触力，误差被放大。在位置精度要求高的且环境
2022-02-23 07:49
工业机械臂搬运工第一章绪论1.1 本课题研究的背景及意义1.2 机械臂在工业的应用现状1.3 本课题研究内容第二章机械臂工作流程2.1 步进电机工作的基本原理2.2 按
2021-11-29 07:19
机械臂仿真控制
2020-09-29 19:23
正运动学反过来，对于我们的机械臂而言，也就是已知末端执行器的位置和朝向，求每个关节的角度。我们的机械臂的三维运动是比较复杂的，这里为了简化模型更加便于大家的理解，我们对模型进行精简，先去掉下方云台的...
2022-01-20 06:46
很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控制真实机械臂/机器人呢？今天古月君就来尝试破个题。首先，解决这个问题的关键词是“接口”。所谓接口，即
2021-09-07 09:12
➤ 00机械臂的改动今天（2020-09-28 09:14:46）对新改进的机械臂进行整体调试。机械臂的改动包括有：在肩部关节对于 57HSXXXXEIS一体化步进伺服驱动电机 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24
前言：有个把月没更新博客了，一是有点忙，二来也不是特别想写博客。上个月主要是在搭建永磁同步电机和机械臂联合仿真的模型，最后仿真效果还算良好，应该算完成了。永磁同步电机与机械臂的联合simulink
2021-08-30 06:31
