部分用户在使用伺服电机的过程中会出现有很大噪音的现象，大多数人可能会觉得是伺服电机的质量问题！其实并不是的，下面就阐述一下为什么会出现这种现象！在一台机械中是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩;一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达...
2021-06-28 08:02
部分用户在使用伺服电机的过程中会出现有很大噪音的现象，大多数人可能会觉得是伺服电机的质量问题！其实并不是的，下面就阐述一下为什么会出现这种现象！ 在一台机械中是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩;一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩; 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。这台机械中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间！ 所以出现有噪音的这种现象，并不一定是伺服电机的质量问题，也有可能是系统与机械传递的时间不匹配，找到原因才能解决问题。
2018-11-23 17:07
19212~19221工作中遇到的迷的知识点
2020-06-02 13:23
目录项目背景驱动库介绍源码分析头文件源文件应用指南项目背景驱动库介绍源码分析头文件头文件中定义了步进电机结构体类型，它是对步进电机（驱动器）控制的抽象，与平台无关。在代码注释中有对每个成员的描述
2021-07-07 07:40
将为大家分享自己在十年研发电源工作中，积累的一些实用经验，希望对大家有所帮助。1. 变压器图纸、PCB、原理图这三者的变压器飞线位号需一致，这是安规认证要求。很多工程师在申请安规认证提交资料时会犯这个错误...
2021-12-30 07:42
请问altium designer中有AD689的元件库吗，或者说哪里可以下到AD698的元件库和封装
2015-05-14 10:21
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:11 编辑 明伟电源工作中风扇转动吗？{:soso_e132:}
2012-05-05 14:44
我把之前在学习嵌入式Linux和工作中遇到问题和相关经验等，一起整理到这里，方便自己查阅和学习，温故而知新，如果能帮助到您，请帮忙点个赞；
2021-11-05 08:41
F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库知识概括：通过本篇博客您将学到：ACD
2021-08-05 07:12
什么是stm32固件库.1 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述1. 标准外设库的文件结构在上一小节中已经介绍
2021-08-09 08:03
