已知：被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机，其伺服系统方框图如下：2 ) D/A输11! 5V,电机转速co=26rad/s0其中，电机传递函数为角速率竺和转角2。模Au Au拟控制器由KG...
2021-09-15 06:19
根据翼帆空气动力学特性和受力分析结果，设计并搭建翼帆回转液压实验台。通过将复杂变化的随机风扰动抽象简化为简单、规则的集中信号波的形式，并将其换算成风阻力矩模拟数值信号波，输入到翼帆回转实验台的扭矩
2018-03-16 16:54
鱼雷阻力及减阻方法 为了建立鱼雷运动方程，分析鱼雷的运动，就必须知道作用在鱼雷上的力和力矩。作用在鱼雷上的流体动力和力矩可参考鱼雷流体
2010-01-06 17:18
什么是力矩 力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米、千克力·米等。力
2021-07-06 18:25
设备和航空航天等领域。 研究了在不同间隙、不同介质（黏度）、不同转速和不同定（转）子结构及尺寸等条件下液压电机泵内短粗型浸液转子（L/2rl1，L和r1分别是转子的长度和半径）的旋转阻力矩特性。结果表明定子与转子之间间隙大小对转子
2018-03-30 14:14
力矩（torque）：力（F）和力臂（L）的乘积（M）。即：M=F·L。力矩是描述物体转动效果的物理量，物体转动状态发生变化。才肯定受力矩的作用。
2017-12-07 14:38
本文首先介绍了力矩马达的工作原理，其次阐述了力矩马达结构，最后介绍了力矩马达的应用。
2019-12-30 11:30
力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比
2020-07-29 14:30
圆盘电位器(单端AD)一：实验名称圆盘电位器(单端AD)二：实验内容1:设置12位精度单端AD，旋转圆盘电位器，数码管显示0-255三：实验目的1：掌握圆盘电位器硬件电
2014-10-07 22:10
在机器人速度模式下的外环力矩控制中，通常使用速度环和力矩环两个控制环路来实现。速度环控制机器人的关节速度，而力矩环控制机器人输出的力矩。 以下是实现速度模式下的外环
2023-11-09 17:22
