大家好,我们学校项目要做控制阻尼器输出阻尼力然后对于电机振动进行抑制的,那这样的话要实现控制的部分用什么方案实现会简单点呢? 目前我了解到 1.有的厂家做的stm32 单片机的控制器来控制,但是我
2025-01-15 10:49
我想问一下有那位高手知道自动控制原理第五版(胡寿松)中的二阶系统单位斜坡响应中临界阻尼单位斜坡响应的误差响应的调节时间近似公式中的4.1是怎样算出来的?
2017-03-19 09:27
上一章传送门:善道:德国人怎么学电机——浅谈电机模型(十四):同步电机(一)隐极电机zhuanlan.zhihu.com4 同步电机的阻尼绕组/阻尼棒同步电机是一种可以振荡的系统。稳态工作下的小幅
2021-08-27 06:14
与力矩的关系曲线,然后提出适合于机床部件嵌入式力矩电机的力短设计经验参考公式。通过有限元款件对电机模型的分祈和对样机输出力矩的测试,验证了设计的合理性。 纯分享帖,需要
2025-06-11 15:08
1.力矩定义:力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
如何使用verilog语言表示圆周率?
2020-09-11 14:24
求各位大神,Arduino2560 控制圆周舵机怎么编写程序啊~急求~
2016-05-04 20:17
基于Labview的圆周卷积演示系统应该怎么设计就是操作页面怎么设计急!写开题
2013-03-21 14:28
静止矢量,电压量和电流量均变为直流量。再根据转矩公式,找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间关系,实时计算和控制转矩所需的直流给定量,从而间接控制电机达到其性能。由于各直流量是虚构的,在物理上并没有
2023-03-28 17:41
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前,输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20