待配准图像与原图像相比存在偏移、旋转、比例等空间变换关系,图像配
2023-10-24 09:27
现有方法往往是:用一个2D特征提取网络提取图像特征;用一个3D特征提取网络提取点云特征;然后根据pixel-to-point对应关系真值通过Metric Learning (Triplet
2023-10-29 17:14
MRI扫描结果基本上是数百个堆叠的二维图像,形成庞大的三维图像,称为“体积”(volume),它包含了一百万个或更多的三维像素,称为“体素”(voxel)。因此,将第一个3D图像的所有体素与第二个
2018-07-09 09:56
视觉匹配是关键计算机视觉任务中的关键步骤,包括摄像机定位、图像配准和运动结构。目前最有效的匹配关键点的技术包括使用经过学习的稀疏或密集匹配器,这需要成对的图像。这些神经
2024-10-28 09:57
Views)自动的椎间盘定位以及量化的标注,充分利用Altera FPGA/Nios II资源,使系统小型化、便携化。该算法的应用,可以改善对骨质疏松引起的椎骨骨折进行自动的评估,对椎间盘进行量化分析,有助于与其他成像图像(如CT)进行图像的
2021-04-15 14:16
粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下,找到一个这两个点云近似的旋转平移矩阵(不一定很精确,但是已经大概是对的了)。
2023-09-25 11:31
粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下,找到一个这两个点云近似的旋转平移矩阵(不一定很精确,但是已经大概是对的了)。
2023-09-21 17:20
在MATLAB数字图像处理领域,如何实现空间域图像增强的灰度变换,以及图像直方图的均衡和匹配(配准)?本文通过大量的图片
2018-01-13 21:56
一、摘要 本文介绍了一种基于深度学习的三维点云配准新方法。该架构由三个部分组成: (1)编码器由基于卷积图的描述符组成,该描述符对每个点的近邻进行编码,并采用注意机制对表面法线的变化进行编码,突出
2023-06-17 09:54
主要利用点云数据的主轴方向进行配准。首先计算两组点云的协方差矩阵,根据协方差矩阵计算主要的特征分量,即点云数据的主轴方向,然后再通过主轴方向求出旋转矩阵,计算两组点云中心坐标的便移直接求出平移向量。
2023-07-10 15:16