图像匹配是各种视觉应用中基本且关键的任务,如同时定位与地图构建( Simultaneous Localization and Mapping,SLAM )和图像检索,这些应用都需要精确的位姿估计。
2024-01-06 10:24
在MATLAB数字图像处理领域,如何实现空间域图像增强的灰度变换,以及图像直方图的均衡和匹配(配准)?本文通过大量的图片增强案例,从
2018-01-13 21:56
先通过图像匹配进行目标识别(各种车型、行人、物体等),再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别,是汽车还是行人,是货车、SUV还是小轿车。
2022-11-24 10:49
我们习惯从图像中选取比较有代表性的点,然后,在此基础上,讨论相机位姿估计问题,以及这些点的定位问题。 在经典 SLAM 模型中,把它们称为路标,而在视觉 SLAM 中,路标则是指图像特征(Features)。
2024-04-19 11:41
视觉匹配是关键计算机视觉任务中的关键步骤,包括摄像机定位、图像配准和运动结构。目前最有效的匹配关键点的技术包括使用经过学习的稀疏或密集匹配器,这需要成对的
2024-10-28 09:57
HALCON提供的基于形状匹配的算法主要是针对感兴趣的小区域来建立模板,对整个图像建立模板也可以,但这样除非是对象在整个图像中所占比例很大,比如像视频会议中人体上半身这样的图像
2020-08-28 11:48
本文主要详解什么是阻抗匹配,首先介绍了输入及输出阻抗是什么,其次介绍了阻抗匹配的原理,最后阐述了阻抗匹配的应用领域,具体的跟随小编一起来了解一下吧。
2018-05-03 11:42
,悲喜交加,充分感受到了理想与现实的距离,不过没关系,这里介绍一种新的模板匹配算法,主要是基于图像边缘梯度,它对图像光照与像素迁移都有很强的抗干扰能力,据说Halcon的模板匹
2023-12-07 10:56
立体匹配是计算机视觉的重要领域,通过给定一对经过校正的图像,计算对应像素之间的位移,即视差。
2023-05-16 09:05