请教大家,如何做DSP 电机的速度曲线规划? eg:做一个梯形的速度曲线规划,有一个先加速,再匀速,再减速的过程。程序上如何实现呢?已经实现了位置环控制。本人想在位置环内规划速度曲线,使得它到位能够准确。
2016-04-25 18:04
电机驱动是很常见的应用,在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能,这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的梯形曲线规划的问题。1、基本原理
2021-09-03 08:34
在制造业中,冲压自动线规划是确保高效生产和卓越质量的关键环节。成功的规划需要综合考虑多个因素,以满足产品设计、生产能力和质量标准等方面的要求。本文将围绕冲压自动线规划的
2024-01-22 14:58 阿童木(广州)智能科技有限公司 企业号
电机驱动是很常见的应用,在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能,这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的S型曲线规划的问题。1、基本原理 S
2021-09-03 06:51
芯片缺货、产能紧张已经到了夸张的地步,小米总裁卢伟冰吐槽手机缺芯,不是缺,而是极缺;美国高通CEO甚至因为缺芯到了夜不能寐的地步。按常理,现在正是中国半导体产能大扩张的阶段,但此时,由于政策以及地方政府趋于谨慎,
2021-03-11 11:22
2020年12月29日,宁德时代发布三项锂离子电池产能扩产规划公告,三条产线规划总投资390亿元,资金来源均为企业自筹,
2021-01-04 13:59
芯片缺货、产能紧张已经到了夸张的地步,小米总裁卢伟冰吐槽手机缺芯,不是缺,而是极缺;美国高通CEO甚至因为缺芯到了夜不能寐的地步。按常理,现在正是中国半导体产能大扩张的阶段,但此时,由于政策以及
2021-03-18 15:21
请问无刷电机如何去进行pcb布局?无刷电机的pcb走线规划是怎样的?
2021-06-26 07:29
最近一年以来,由于受到汽车芯片短缺的影响,出现了车企减产停工、芯片涨价的现象,目前,我国的汽车芯片还主要依赖进口,如今海外疫情不断蔓延,车规晶圆产线
2021-11-11 09:29
设计公司老总,为了拿到产能,扑通一声跪倒在代工厂高管的面前。产能紧缺愈演愈烈,甚至有不可收拾之势,中国半导体供应链在遭遇了有史以来最严重外部打击的同时,又遇上了有史以来最大的缺货潮。为何国内
2020-12-28 16:13