小车底盘更新日志底盘机械结构1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图1.3 电气系统搭建2 差速底盘运动学模型参考资料更
2021-08-23 07:40
开源自主导航小车MickX41 小车底盘1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图2 电气系统搭建本系列教程意在分享自己学习ROS自主导航小车时候的笔记，教程内容包含了从零开始搭建一个四轮的小车
2021-08-06 07:08
汽车底盘电控系统第一章自动变速器第二章汽车行驶稳定电子控制系统第三章电子控制动力转向系统第四章电子控制悬架系统第五章安全气囊系统第六章巡航定速控制系统第七章汽车电子新技术
2012-10-26 10:40
陀螺仪，加速度传感器
2015-04-08 09:27
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难
2022-02-14 06:29
1. 线控底盘与自动驾驶——辅车相依自动驾驶的实现，首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波等，采集的数据传输出到中央计算单元进行计算，用来识别车辆周边
2021-08-30 06:31
1、基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构的底盘运动控制系统设计本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘的运动学分析，解算出每个麦轮的运动信息。然后经过8路PWM控制四路桥式电路
2022-08-17 14:50
目录介绍一、底盘主控板二、嵌入式开发板1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros
2022-01-20 07:36
SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：1.
2019-01-24 14:42
基于 PIX “柔性化的生产线、数字制造能力、模块化的底盘架构”，可以为我们量身打造专属的线控底盘，所以我们选择了PIX。—惠尔智能有关负责人从2020年4月 PIX 正式发布产品以来，已有来自全球
2021-08-26 08:51
