四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称
2017-11-19 15:14
通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴
2018-03-28 09:39
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称
2018-03-27 18:50
本文向读者介绍了如何DIY一个四轴飞行器并调试试飞的过程。
2015-09-20 16:08
四轴飞行器四个桨转动时的离心力是分散的。不象直机的桨，只有一个能产生集中的离心力形成陀螺性质的惯性离心力，保持机身不容易很快的侧翻掉。所以通常用到的舵机控制信号更新频率
2018-03-12 14:22
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器
2017-11-29 17:56
由于传感器存在器件误差，因此在使用前需要标定。陀螺仪在静止时，角速度为0；但实际情况由于器件误差并不为0，因此可在静止时采样500次数据，再求平均，得出偏移量，标定陀螺仪数据；加速度传感器可依据在
2019-03-05 10:18
四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的
2018-07-17 16:05
四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的
2017-02-10 15:25
事后发现更好的选择是mini Leonardo，nano和mini的芯片型号都是ATMEGA328P，只有一个串口，nano的USB是用另一块芯片转串口，不能跟串口同时使用，下载程序时要把跟串口相接的元件断开，而Leonardo的芯片型号是ATMEGA32U4，自身带有USB和串口，互不干扰。官方的Leonardo板型是跟UNO一样的，国内的厂家则把Leonardo做成了mini的板型，而且带有USB接口。值得注意的是，不确定飞控是否支持Leonardo，因为Leonardo的串口名是Serial1，而nano的串口名是Serial，可能需要修改代码。
2018-06-25 10:44
