MPU6050有软件解算姿态和DMP解算姿态，他们各自的优缺点是什么呢？
2019-05-29 04:36
好不容易弄了一个四元数解算的四轴程序，但是四
2019-04-11 06:36
哪位大神能帮我解答一下，四轴姿态解算误差修正的原理啊？误差为什么是加速度计与地磁计从地理坐标系转换到机体坐标系，两个坐标
2019-06-12 01:52
如题，四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。minifly是用的什么
2019-07-03 02:25
论坛上有人玩过平衡小车或者四轴吗，想问下怎样用mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车还有如果有pi
2019-02-25 08:15
MPU6050姿态解算的原理是什么？MPU6050姿态解算的程序该如何去
2021-12-17 07:14
小弟现在在用STM32的板子自己制作一个四轴飞行器，现在能采集姿态解算后得到了当前飞行器状态的欧拉角了，请问：
2015-08-24 16:27
如题，我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是，一旦我的mpu6050转动速度一快，输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏，分别是xy
2015-05-09 18:33
自己做四轴画板子，写程序，感觉始终调不好pid，因素太多，找不到明显原因，姿态解算波形也可以呀，可能还是pid了解不深，
2019-05-06 04:07
我的姿态解算 roll的变化感觉还可以，但是pitch的变化到不了90°，这样正常吗
2019-07-21 19:48
