mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿
2018-03-09 09:15
本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计，MPU6050硬件DMP解算
2017-12-11 13:51
无人机求解姿态角有多种算法，但由于各种算法的自身限制及计算机计算速度的限制，所以我们需要选择一个较佳的求解算法
2018-07-04 14:35
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、
2018-03-27 18:50
在地理信息系统（GIS）和大地测量学中，基线解算是一个关键的步骤，用于确定空间对象的精确位置。基线解算通常涉及到多个起算点，这些起算点的选取和排序对于解
2024-07-11 15:11
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过
2019-12-25 10:36
获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四
2017-11-19 15:14
通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两
2018-03-28 09:39
稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
2017-11-29 17:08
本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现，行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据，计算飞行器的姿态角，并根据飞行指令，结合相应的控制律给出适当的控制信号，控制飞行器
2017-12-23 15:24
