2015-06-01 15:59
2015-08-07 14:04
2015-07-27 15:04
mpu6050姿态解算，内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
基于STM32的四轴无人机的姿态解算与控制系统设计
2019-08-06 20:33
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件
2022-02-10 06:20
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和
2022-02-10 06:25
的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。1）姿态检测算法：姿态的表示可以用欧拉角，也可以用四元数。
2021-08-09 08:09
基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算
2020-06-04 08:47
陀螺仪传感器原理及姿态解算
2015-06-20 17:06
