mpu6050姿态解算，内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
哪位大神能帮我解答一下，四轴姿态解算误差修正的原理啊？误差为什么是加速度计与地磁计从地理坐标系转换到机体坐标系，两个坐标
2019-06-12 01:52
MPU6050有软件解算姿态和DMP解算姿态，他们各自的优缺点是什么呢？
2019-05-29 04:36
好不容易弄了一个四元数解算的四轴程序，但是四
2019-04-11 06:36
基于STM32的四轴无人机的姿态解算与控制系统设计
2019-08-06 20:33
新手写的姿态解算部分的算法总结，那个所谓的pi滤波好像是互补滤波推出来的啊。。。。现在也不知道怎么来的。。还有小四轴的电
2019-07-18 16:11
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件
2022-02-10 06:20
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件
2019-07-11 06:00
申请理由：這款开发板的硬件非常适合我现在在做姿态解算设计，再加上自有的mpu6050 gps，可以用来测试姿态解
2016-01-26 13:58
角，这是快速解算，结合三轴地磁和三周加速度得到漂移补偿和深度解算。 姿态
2019-07-14 05:00
