mpu6050姿态解算，内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
哪位大神能帮我解答一下，四轴姿态解算误差修正的原理啊？误差为什么是加速度计与地磁计从地理坐标系转换到机体坐标系，两个坐标
2019-06-12 01:52
2015-06-01 15:59
2015-08-07 14:04
2015-07-27 15:04
姿态结算的KPKI一直调不好，太小的话反应慢，还达不到要求，比如pit偏60度，到不了60度。调的太大，KP=5.0，发现出现这种情况。所以有人能告诉我调节的方法或者自己调节出现问题怎么解决的吗？谢谢各位前辈了。
2019-05-29 01:07
1 为什么用加速度计的本次测量值和陀螺仪的上次值做叉乘？
2019-06-24 04:37
) 并且兼容MPU 6515。其完美的I2C方案，可直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态解
2022-01-19 07:02
针对四轴飞行器姿态信息的实时准确获取问题，对四轴飞行器的姿态
2018-03-08 09:19
MPU6050有软件解算姿态和DMP解算姿态，他们各自的优缺点是什么呢？
2019-05-29 04:36
