[size=0.83em]四轮驱动.jpg (19.75 KB, 下载次数: 0)下载附件[color=rgb(153, 153, 153) !important]半小时前 上传【简介】全轮驱动汽车
2016-06-23 18:33
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，
2016-08-21 12:20
要求；运动机构方面，首次利用4个相对于X、Y轴线完全对称的可调力度悬挂式的驱动轮，从而实现了机器人在球场内的任意方向运动，高速启停时，机器人控制非常稳定，绝无侧滑现象发
2016-03-24 11:05
如何利用树莓派实现智能小车的四轮驱动？
2021-10-19 09:36
项目名称：四轮差速巡检机器人应急/调试供电试用计划：申请理由：本人在硬件电路设计领域有7年的学习、开发经验，主要硬件平台涉及DSP(TI C6000系列)、FPGA(Microsemi 公司产品
2019-08-27 15:38
【摘 要】以嵌入式运动控制体系为基础,以移动机器人为研究对象,结合三轮结构轮式移动机器人,对二轮差速驱动转向自主移
2025-06-11 14:30
。也有底盘不用底盘控制器，电脑直接控制电机驱动器，构成最简单的机器人底盘。一、差动底盘差动底盘主要由两个直流电机、前后两个万向轮构成。万向轮采用减震设计，保证
2021-09-07 06:15
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究
2021-09-15 06:54
大学生制作的远程控制四轮机器人，包括自己制作的双层PCB板，IP模块，无线网卡，前后3个红外传感器，和昨天白天摄像制作的最新四轮驱动机器人视频（内容包括笔记本远程控制，机械手抓搬运物品。手机WIFI
2011-07-12 13:29
PID控制器设计3、距离PID控制器设计四、基于PurePursuit算法的差分移动机器人轨迹跟踪方法1. PurePursuit算法基础2.控制律设计3．基于两轮差速模型的PurePursuit算法
2021-09-01 08:41
