提出了一种基于Kalman预测技术的车辆状态估计算法,该估计算法以线性二自由度的车辆模型为基础,对四轮转向过程中车辆横摆角速度、车辆侧向加速度分别进行估计,并与实测结果对比分
2012-04-18 15:20
四轮转向一四轮驱动模式的全向床椅机器人样机
2021-06-29 14:12
基于ADAMS和MATLAB协同仿真的四轮转向模糊控制策略研究_张云清
2017-01-28 21:37
提出了一种用于外转子式轮毂电机的双横臂悬架导向机构和转向机构， 可实现四轮驱动电动汽车绕任一点进行旋转， 以及沿任一方向进行平移。 研究了当电机失灵时的故障排除技术， 即可通过电磁离合器的开关组合
2020-01-14 08:00
数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP), 是一种适合于数字信号处理运算的微处理器，能够实现实时快速的数字信号处理算法。通常，由一个以DSP 为基础的内核，配以测量控
2009-11-27 14:20
本帖最后由 tianjinming4213 于 2019-3-26 16:05 编辑 实车ABS四轮轮速传感器信号再现系统，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够为ABS刹车防
2019-03-26 15:47
四轮定位和四轮动平衡听起来就差几个字，但却是两种不同的操作，而且其价格也相差甚远。四
2021-08-30 08:44
参考：针对四轮转向系统，采用如下图以质心为中心的车辆运动学模型： 前后轮转向方向相同：其中，在车低速转向时认为β等于0，β的余弦值等于1，根据下式可计算得到半径； 前后
2023-06-07 11:51
有关嵌入式一些论文，比如：便携式AIS航标检测仪的开发与使用、采棉机智能监控系统的设计与研究_基于嵌入式云计算平台、焊接机器人系统远程实时监控与维护、四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计等等
2017-02-08 01:31
四轮车原理图直接上图
2016-09-02 11:34
