这是”四轮车驱动控制”系列,分多个小节来介绍: 1. 八.四轮车驱动开发之一:正/逆向运动学分析 2. 九.四轮车驱动开发之二:配置PWM驱动直流电机 3. 十.四轮车
2023-03-31 14:33
方案介绍适用于电动三轮车、四轮车的DC/DC非隔离转换器，输入电压为36V-80V，适用于48V，60V和72V电池系统。输出电压为12V25A，为300W的非隔离电源。目前已经量产过，采用
2022-12-15 16:28
PWM一般指脉冲宽度调制,脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到 功率控制与变换的许多领域中. PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编 码. 在对电机的转速控制方面，与传统模拟控制电路相比可大大节省电能,也具有很强的抗噪性.比如用一个10V的电压控制电机运转时转速为v,如果
2023-03-31 10:57
四轮车原理图直接上图
2016-09-02 11:34
本帖最后由 tianjinming4213 于 2019-3-26 16:05 编辑 实车ABS四轮轮速传感器信号再现系统，本发明的目的是为了克服现有技术中的不
2019-03-26 15:47
上一篇：恩智浦智能车四轮组-- 1.电磁检测方案、运放选型之前对运放的选型基本确定下来，除了运放，如果搭配STC8单片机的ADC做电磁信号的采集，运放模块设计时还要注意一些细节。检波电路对于检波电路
2022-01-13 07:45
四轮定位和四轮动平衡听起来就差几个字，但却是两种不同的操作，而且其价格也相差甚远。四
2021-08-30 08:44
这个项目做了很长的时间，核心算法就是PID，目标就是让一个三轮车（轮子为全向轮）站到足球上并可以进行平移旋转等平面运动。机械部分使用三个橡胶全向轮，通过联轴器连接减速电机，斜向下45°连接于车身
2021-09-13 07:49
1、循迹小车原理（1）小车的类型：常见的有三轮车，四轮车两种；三轮车，主要是后面两个主动轮，前面一个万向轮组成；四轮车，
2021-09-06 09:16
寒假无所事事,决定做一个两轮平衡车来玩玩.个人觉得两轮自平衡车是集合所有算法的精髓.它就像蛋炒饭,最简单也是最困难.他可以用简单的算法实现,当然也可以用最复杂的控制理论
2021-07-13 07:24
