学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定
2023-07-25 15:48
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自平衡控制。提高了数据采集和控制
2017-12-23 16:36
带轮传动，结构简单，安装方便，造型美观。适合学生课外动手能力培养，也可以组织小朋友之间用做好的小车进行赛跑。在玩耍中获得锻炼和学习。下面我们一起动手做一个吧！
2018-08-01 17:38
该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，电机驱动，测速，语音模块，温度模块，小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构，前2个轮是驱动轮，分别由电机控制其运动，后
2020-01-06 15:29
该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，电机驱动，测速，语音模块，温度模块，小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构，前2个轮是驱动轮，分别由电机控制其运动，后
2018-10-23 15:43
该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，电机驱动，测速，语音模块，温度模块，小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构，前2个轮是驱动轮，分别由电机控制其运动，后
2019-10-04 17:15
汽车自诞生以来对行驶稳定性以及汽车操控性操控性能要求的不断提高，正是驱动着汽车工业不断发展的直接动力。随着以集成电路为基础的汽车电子控制技术的发展成熟以期消费者需求的日渐旺盛，四轮转向技术作为一种
2023-07-12 16:56
电机采用的是平衡小车之家的MG310(GMR编码器)电机。底板上有两个TB6612芯片，可以驱动四个电机，除了做平衡小车之外，也可以用来作为四驱车的底板，非常nice，
2023-11-30 09:31
四轮独立驱动电动车高速CAN网络数据分析技术 伴随着电动汽车的发展，CAN总线通讯技术应用越来越广泛，它可为纯电动汽车上四轮独立驱动控制，
2010-05-08 08:37
本文提出了一种新型的带有线控转向系统的四轮独立转向电动汽车，并设计了用于路径跟踪的控制器。
2018-08-28 08:56
