4路红外循迹模块使用教程文章目录4路红外
2021-07-01 06:01
写在前面 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客,大家没看过的话可以点此链接查看:PID循迹模块原理。此
2022-01-14 07:35
四路电机驱动模块原理图采用采用双列直插L293D驱动,独立电源,可控制开关,模块单独控电
2021-09-06 06:06
该文章主要讲述了PID红外循迹的思想相比于市面上较多的常见的红外循迹模块,该文章讲的是模拟量输出的
2022-01-14 06:18
红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛,获得了一个还行的成绩,所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。
2022-01-14 08:03
效果图:总体资料:原理图:软件设计流程:系统框图:本设计以STM32F103单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成红外避障的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输
2021-11-26 08:25
使能位ENA 和ENB,开始是由跳线连接的,但是没法实现控速,如果想要实现控速,就用拔掉跳线,用接入生成pwm的两个引脚。其次是四路巡迹模块的使用,该模块的传感器可以检
2021-07-21 07:57
智能循迹小车光电探头的原理图和PCB
2023-09-26 06:31
/******************************************************************红外循迹小车V1.0作者:Railgun Boom~时间:2020.11.19交流群:1033131250微信公众号:小白写编程C
2022-01-05 07:50
前言 让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置,关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过,如果大家没看过的话可以点此链接:PID
2021-09-07 06:29