电子发烧友

; //l298n驱动模块***it P11=P0^1;***it P12=P0^2;***it P13=P0^3；***it out1=P1^0; //3路红外循迹***it out2=P1^1

2014-05-08 19:04

`本人在做arduino寻光避障小车，其中用到的两个模块——四路循迹与红外寻光&避障模块在网上查完后感觉都是通过一个红外发送器发送信号然后再用接收器接收信号从而进行判断，所以想问

2019-02-01 10:53

的状态下）：3. 电源模块我自己使用的是两节18500锂电池供电。如果觉得两节电池不够，三节12V又太大，也可以在中间加一个7809稳压管把电压降到9V再接入驱动：4. 循迹模块光电循迹是由四对红外收发

2021-01-19 16:13

这学期开设的51单片机课程的课程设计即将验收，今天开始正式着手做循迹小车~

2021-07-20 07:05

#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char zkb1=0 ; //**左边电机的占空比**// unsigned char zkb2=0 ; //**右边电机的占空比**//unsigned char t=0; //**定时器中断计数器**//***it LSEN1=P2^0;***it LSEN2=P2^1;***it MSEN1=P2^2; ***it RSEN1=P2^3;***it RSEN2=P2^4; //**传感器***/***it IN1=P1^0; ***it IN2=P1^1; ***it IN3=P1^2;***it IN4=P1^3; ***it ENA=P1^4; ***it ENB=P1^5; //**********初始化定时器中断***********// void init() { TMOD=0x01; TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; EA=1; ET0=1;TR0=1;} //***********中断函数+脉宽调制***********// void timer0() interrupt 1 { if(t

2015-04-26 15:19

现在有stm32f103的板子。一个小车底盘，两轮驱动的，直流电机。一个红外四路循迹模块，还有个L298N的电机驱动模块。然后接下来就不会了。。。。应该怎么入手，有木有哪位大神分享个程序给我，[qq]12512187

2015-05-04 13:07