stm32f103c8t6八路红外循迹小车使用库函数制作,支持红外循迹,光电测速,直线判断,可以识别岔路口
2023-01-24 17:42
最近研究五路循迹小车,想加上PID算法,是用位置式,还是增量式呢?求大神指导
2013-08-15 15:29
`本人在做arduino寻光避障小车,其中用到的两个模块——四路循迹与红外寻光&避障模块在网上查完后感觉都是通过一个红外发送器发送信号然后再用接收器接收
2019-02-01 10:53
; //l298n驱动模块***it P11=P0^1;***it P12=P0^2;***it P13=P0^3;***it out1=P1^0; //3路红外循迹***it out2=P1^1
2014-05-08 19:04
有两个:一是如何循迹,二是小车如何跑直线。为了解决这两个问题,查阅大量资料后,分别采用PID巡线和DMP姿态解算予以解决。(二)解决过程(1)巡线的解决方案主控板采用STM32F103C8T6,5路...
2021-08-17 08:17
第一次做小车,想做一个可以循迹,可以分辨颜色把货物搬到对应颜色区域的小车 该用四轮车还是三轮其中一个是万向轮的车 循迹模
2018-09-25 22:47
循迹智能小车 循黑线文章目录循迹智能小车 循黑线硬件菜单硬件使用硬件组装程序设计前的理解程序代码硬件菜单单片机型号:STC16F40K1284
2021-07-14 06:56
基于STM32的智能循迹小车设计(基础版)想看IF-WHILE代码块直接拉到底,在最下面硬件准备1、小车底盘+四直流电机(带轮)2、STM32F103C8T6核心板3、
2021-08-11 08:02
基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机(带轮)2、STM32F103C8T6核心板3、12V 8700mAh锂电池(可以用几节18650锂电池
2021-08-04 06:34
STM32循迹小车第一天:硬件平台介绍硬件平台:控制模块:正点原子STM32精英开发板驱动模块:L298N两路电机驱动模块,两路pwm控制,正反转控制转向控制:S301
2022-01-05 08:31