四足机器人测试视频下载
2013-09-10 10:36
兼具高速度、 高机动和高适应性已成为四足机器人发展的必然趋势， 仿生关节作为重要的基础运动部件， 对四足
2019-10-09 08:00
基于静态平衡的四足机器人斜面步态规划_张文宇
2017-03-16 08:00
电子发烧友网站提供《可以用手机应用程序控制的中型四足机器人.zip》资料免费下载
2023-01-31 14:10
电子发烧友网为你提供仿生液压四足机器人伺服控制器设计资料下载的电子资料下载，更有其他相关的电路图、源代码、课件教程、中文资料、英文资料、参考设计、用户指南、解决方案等资料，希望可以帮助到广大的电子工程师们。
2021-04-24 08:50
摘 要: 通过“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走，机器人的九个自由度全部由步进电机实现，利用AT89C51 单片机控制整个系统。软件上利用加速控制思想，使机
2008-08-28 16:03
展示一.基本介绍这个四足机器人是我大一暑假入门单片机不久后，用STC15W最小系统制作的。后面做了一些改进，比如大致画了一块PCB，并改用了恩智浦的LPC845作为主控，
2021-12-04 11:06
谷歌旗下波士顿动力研发的机器狗BigDog自诞生以来，受到不少关注。在国内，山东大学也在研发一款类似BigDog的四足机器人。山东大学
2017-09-19 16:12
针对液压驱动四足机器人对行走稳定性及动态响应性能的要求，介绍了一种S型位移曲线控制方法，避免油缸驱动时因速度和加速度突变而导致机体运动冲击的问题。位置控制器根据运动指令的要求，按照S曲线实时计算目标
2016-01-04 15:02
方案介绍该电路板为适用于四足机器人的单腿CAN节点板，实现1路CAN与主控通讯下行控制三路关节电机的作用，主控通讯最大支持2Mhz能保证力控带宽1Khz以上。采用三路隔离电源和ISO1050隔离
2022-12-28 15:31
