由于涉及复杂的动力学,为四足机器人制定有效的运动策略是机器人领域面临的重大挑战。在现实世界中训练四
2024-09-06 14:48
足够的知识来完成那个曾经困扰我已久的机器人项目,于是我花了几周的时间完成了这个六足机器人,算是了却了自己的一个心愿吧。 一、前言 这个六足
2023-06-28 17:03
本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯,实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划,本文将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。
2023-10-28 09:18
ArcBotics为你带来精心设计的六足机器人。它功能强大,简单易学,扩展性强,乐趣性强。该机器人采用6条机械腿、19个舵机来可控制移动步伐,同用时下最流行的Arduino平台控制。
2019-12-26 08:47
在Fitz-Thors Engineering Inc.公司向一家一级汽车供应商提供的设计中,配备机器视觉的机器人取代了四台传统机器人。该
2019-01-01 13:44
看到最近机器人挺热门的,小螃蟹也自己动手做了一个,做的不好地方望大家多多指教哈。端午节快乐。哇哈哈。
2018-09-10 15:56
蓝牙信标定位有什么用?
2021-07-28 14:11
机器人的控制系统,就相当于人体的大脑,是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢?机器人控制系统按其控制方
2019-11-04 08:45
关节机器人(Robot joints),也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
2018-10-03 12:44
机器人编程【robotprogramming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和
2019-08-15 17:41