我们设计一个垃圾箱,要求在机器自动分类后显示屏显示四类垃圾,我们的想法是用两个舵机控制垃圾的分类,然后显示所投放的垃圾是四类垃圾中的一种(可回收垃圾,有害垃圾,厨余垃圾,其它垃圾),我们用
2019-10-23 16:51
我正在研究 MotionFX 库,我想了解 MotionFX 库以什么顺序给出四元数。阅读手册,我知道 MotionFX 可以计算:旋转、四元数、重力和线性加速度数据。
2022-12-09 08:36
请问一下,大四轴生成角度是用dmp还是四元数呢,我在网上看了好多别人的程序,看他们都是用的四元数,也问了一些做过
2019-04-12 02:27
认证程序、内容,欧盟把电子设备商品分为四类,即:第Ⅰ类、第Ⅱa类、第Ⅱb类、第Ⅲ类。 第Ⅰ
2016-11-08 15:00
本帖最后由 234鞋子 于 2017-7-13 20:41 编辑 mpu6050陀螺仪,加速度计输出的数据还算正常,但是更新的四元数就不正常了。我都没有动那个6050,打印的四
2017-07-13 20:05
如题,四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。minifly是用的什么解算?我看有的人即用卡尔曼又用互补滤波是可以吗?
2019-07-03 02:25
我采用的四元数算法计算欧拉角,板子上的数据通过串口保存下来在在matlab上计算的,结果如附件,横轴是时间,纵轴是姿态角,三个依次是pit rol和yaw,我是测试的时候将器件晃动了四次,每次都是
2019-06-21 04:37
先说一下我对四元数粗浅的理解,四元数是欧拉角之外的另一种三维角度的表达方式,比欧拉角表示法的好处是不存在 Gimbal Lock 问题。(如有误请指正)假设使用了 MP
2019-05-30 01:05
`导阅:定义---标志---地域---标准---周期---价格定义N S D FI mark是指NEMKO、SEMKO、DEMKO、FIMKO mark,即北欧四国认证。其中NEMKO代表挪威电器
2015-08-07 15:18
最近使用MPU6050,但是历程里有好多算法的编程,什么四元数,欧拉角shen'm根本看不懂,不知道如何着手。
2019-04-08 04:43