基本上,我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里,八旋翼》六旋翼》
2018-05-24 00:13
四旋翼飞行器的软件核心包括两大部分:姿态融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和传感器。
2019-10-25 10:07
飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比,四旋翼飞行器的优势:各个旋
2020-01-24 13:44
本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现,行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据,计算飞行器的姿态角,并根据飞行指令,结合相应的控制律给出适当的控制信号,控制飞行器姿
2017-12-23 15:24
四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能,同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。
2022-10-26 09:31
单片机是单片微型计算机的简称,由于单片机主要用于控制领域,所以国际上通常将单片机称作微型控制器,单片机与微型计算机都是
2019-11-02 10:07
了解多旋翼无人机的结构,对选择购买、后续使用及维护都有很大的帮助。今天我们将以大疆精灵Phantom 4 PROV2.0 为例,介绍目前市面主流多旋翼无人机的结构。
2018-06-05 07:49
1、 PIC单片机采用精简指令集,中档产品仅需35条指令,入门门槛低,而在使用过程中绝不会感到不方便。 2、PIC单片机的数据线和指令线各自独立,代码效率高,是传统51系列单片机的2-3倍,除几个跳转类指令外均
2019-09-16 15:53
学什么单片机最有前途? 这是单片机初学者经常问的问题。对于这个问题,我想没有人敢下定论。因为每一种单片机各有所长,都适用于其所能充分发挥作用的领域,不存在优差之分。学单片机
2018-07-15 07:21
在单片机系统里,按键是常见的输入设备,在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上,一般有四种方案。
2017-12-07 11:21